Elektrische Lenkung
March 9, 2018 | Author: Anonymous | Category: N/A
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Fachhochschule Hannover Elektrische Antriebe im Kfz Ein Kolloquium zur elektrischen Antriebstechnik Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
31.10.2006
Agenda
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Elektrische Antriebe im Kfz Ein Kolloquium zur elektrischen Antriebstechnik Anforderungen und Randbedingungen technische Lösungen und aktuelle Produkte zukünftige Entwicklungsziele, Chancen und Märkte
Koll EA
08:30 – 16:30 Uhr FHH Hörsaal 100 (Neubau) Ricklinger Stadtweg 120 30459 Hannover
Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Uhrzeit 08:30 – 08:40 Uhr A: Begrüßung St. Beyer 08:40 – 09:20 Uhr B: Gleichstrommaschinen für elektrische D. Bühler M. Albrecht Antriebssysteme im Kfz 09:20 – 10:00 Uhr C: Elektronisch kommutierte Antriebe J. Halfmann im Kfz 10:00 – 10:20 Uhr Pause 10:20 – 10:40 Uhr D: Werkstoffe und Komponenten D. Bühler M. Albrecht elektrischen Antriebe 10:40 – 11:00 Uhr E: Entwicklungswerkzeuge für J. Halfmann elektrische Antriebe 11:00 – 11:20 Uhr F: Projektarbeit T. Lott 11:20 – 12:00 Uhr G: Industrielle Fertigung G. Zierer elektrischer Antriebe 12:00 – 13:00 Uhr Mittagspause 13:00 – 13:30 Uhr H: Elektrische Lenkung St. Beyer 13:30 – 14:00 Uhr I: Antriebssystem Getriebesteller T. Lott 14:00 – 14:40 Uhr J: Stand der Technik und EntwicklungsJ. Landrath tendenzen bei Hybridfahrzeugen 14:40 – 15:20 Uhr K: Auslegung elektrischer Antriebe A. Jacob für Hybridfahrzeuge 15:30 – 16:30 Uhr L: Möglichkeit zu Gesprächen im kleinen Kreis mit den Referenten zu Technik, Arbeitswelt und mehr
Einführung Markt zum Kolloquium der elektrischen Antriebstechnik „Elektrische Antriebe im Kfz“ an der FH Hannover am 31.10.2006 Prof. Dr. St. Beyer Fachbereich Elektro- und Informationstechnik E Fachgebiet Elektrische Antriebe und Automatisierungstechnik E2 Postadresse Postfach 920 261 D-30441 Hannover Büro
Referenten Dirk Bühler Michael Albrecht Jürgen Halfmann Thomas Lott Gerald Zierer Dr. Axel Jacob Prof. Dr. Joachim Landrath Prof. Dr. Stefan Beyer
Telefon Fax E-Mail Bosch- EB/EDT6 Bosch- EB/EDT5 Bosch- GS-TC/ENM2 Bosch- BueP/TEF14 Bosch- GS/PJ-HT11 FHH/E2 FHH/E2
6
Elektrische Antriebe im Kfz Einführung
Koll EA
FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
8
Kraftfahrzeugbestand und dessen Aufteilung am 01.01.2003 59,2 Mio. Kfz und Anhänger
Markt am Beispiel Deutschland
+ 2,2 %
59,2 … 60,5 Mio.
PKW 3,25 Mio.
+ 2,9 %
44,8 … 46,1 Mio.
Durchschnittsalter
aber verstärkte Kfz-Löschung und Neu-Zulassungen
+ 0,4 %
PKW 7,2 Jahre
davon Zugmaschinen
seit 91 zunehmend 6,3 … 7,2 … 8
Fahrzeugdichte PKW 540/1000 Einw.
(+ 1%)
LKW Busse Krafträder
+ 1,2 %, + 1,5 %
PKW
-1,9 %
44,8 Mio
Krafträder 3,7 Mio. Anzahl und
3.600 PKW mit Hybridantrieb
75,7 %
76,2 % 1,3 Mio. PKW 3,3 Mio. Neuzulassungen
z.B. 2004
PKW-Bestand in Deutschland
+ 7,6 %
47
+ 3,7 % + 0,5 % - 4,7 %
46 45 44
Mio. Stk.
LKW 2,6 Mio.
+4%
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Änderung gegenüber 01.01.2004 davon PKW
- 2,8 %
Sattel-Zugmaschinen u. Trecker, sonstige 1,98 Mio.
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Änderung gegenüber 01.01.2003 Kfz und Anhänger
Neuzulassungen 2002
+ 3,8 %
Elektrische Antriebe im Kfz Einführung
Kfz-Bestand 01.01.2005
übrige 0,681 Mio.
Anhänger 5,3 Mio.
-2-
© Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
Markt am Beispiel Deutschland
Busse 0,084 Mio.
Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH
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Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Raum 2858 2. Etage Ricklinger Stadtweg 120 D-30459 Hannover 0511/9296-1289 0511/9296-1270 stefan.beyer @ fh-hannover.de Beispiel
07223 / 82-2624 07223 / 82-3886 07223 / 82-2418 07223 / 82-1552 0711/811-49501 0511/9296-1280 0511/9296-1289
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Koll EA
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
31.10.2006 FH-Hannover, Ricklinger Stadtweg 120 30459 Hannover
Pausen 10:00 – 10:20 Uhr 12:00 – 13:00 Uhr
31.10.2006
Elektrische Antriebe im Kfz
R. Bosch GmbH
Elektrische Antriebe im Kfz
Fachhochschule Hannover
+ 10,5 %
43
Datenquelle: KBA-Jahresberichte
Koll EA
4,4 Mio. Stk.
42 41 40 1997
1999
2001
2003
2005
+ 1,0 %
prozentuale Änderung gegenüber Vorjahr
Datenquelle: Kraftfahrzeugbundesamt Jahresbericht 2003 Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH © Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
Datenquelle: Kraftfahrzeugbundesamt, Jahresbericht 2005
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Koll EA
Elektrische Antriebe im Kfz Einführung
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Koll EA
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Wesentliche Treiber beim Kfz
PKW-Bestand in Deutschland
Individualverkehr mit persönlicher Unabhängigkeit
47
Abfahrt, Fahrzeit, Weg, Mitfahrer, Raumklima, Unterhaltung, Lasten-Transport
45
46
44
Mio. Stk.
Sicherheit Komfort
+ 10,5 %
43
4,4 Mio. Stk.
42
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Einteilung der PKW-Klassen Datenquelle: KBA-Jahresberichte
Markt am Beispiel Deutschland
6
Elektrische Antriebe im Kfz Einführung Abbildungen mit frei gewählten Beispielen
A: Mini Class (Minis)
D: Upper Medium Class (Mittelklasse)
G: Offroad, Pick-up, SUV (Geländew.)
z. B.: Ford Ka, Twingo, Mini Cooper, Fiat Seicento, VW Lupo
z. B.: 3-er BMW, Peugeot 406, Audi A4, Ford Galant, Opel Vectra, VW Passat
z. B.: Durango, Escape, Jeep Wrangler, Land Cruiser 100, VW Touareg
B: Small Class (Kleinwagen)
E: Upper Class (Obere Mittelklasse)
H: VAN, Mini-VAN (Vans)
z. B.: Peugeot 106 u. 206, VW Polo, Opel Corsa, Ford Fiesta, Audi A2
z. B.: 5-er BMW, Ford Avensis, Audi A6, Opel Omega, Volvo 70
z. B.: Ford Galaxy, Estima, Peugeot 807, VW Touran
C: Medium Class (Kompaktklasse)
F: Luxury Class (Oberklasse)
S: Sports Car Class (Cabriolets)
z. B.: Peugeot 306, VW Golf u. Bora, Audi A3 Opel Astra, Ford Escort u. Focus
z. B.: 7-er BMW, Audi A8, Maybach, Rolls Royce
z. B.: Alfa Spider, Z3, TT Coupe, Corvette, Lamborghini Barchetta
41 40
Statussymbol
1997
1999
2001
2003
2005
Sparsamkeit / Betriebskosten
Datenquelle: VDA, Auto-Jahresbericht 2006, EU-Kommission
sportliche Aspekte Personenverkehr in der EU-15 bis 2010 7.000
Preis des Fahrzeuges
Luftverkehr Eisenbahn ÖPNV PKW
6.000 5.000 4.000 3.000
Mrd. Pers.-km
2.000 1.000
1.582
3.199
2.295
3.789
4.559
0 1970
*Prognose 2010
1980
1990
2000
2010*
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Koll EA
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Elektrische Antriebe im Kfz Einführung
Koll EA
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5
ca. 50 %
Mini-Klasse, Kleinwagen, Kompaktklasse
ca. 46 %
ca. 25 %
Mittelklasse, Obere Mittelklasse, Oberklasse
ca. 24 %
ca. 25 %
Geländewagen, Cabrios, VANs, Utilities
ca. 29 %
Wohnmobil
sonstige
12.085 Stk. +4%
4.475 Stk. + 42,5 %
Utilities 63.296 Stk. + 14,2 %
Van 183.920 Stk. + 12,6 %
Cabrio Geländewg.
Oberkl. 17.818 Stk. + 15,4 %
1,3
80.889 Stk. - 8,9 %
∼ 24 %
40 Mio. 30 Mio.
10 Mio.
Kompaktkl. 353.453 Stk. - 6,5 %
25 elektrische Motoren • 2013: 1.750 Mio. el. Motoren • 2005: 1.500 Mio. el. Motoren
Deutschland 2003: 5,145 Mio. 2005: 5,350 Mio.
Europa
16,9 + 1,2 %
Stückzahl Änderung gegenüber Vorjahreszeitraum
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Japan
NAFTA
China
Mercosur
0
Neuzulassungen Jan. - Mai 2006 in %
Mittelkl. 238.240 Stk.
Stück
Kleinwg.
25,0
5,7
Obere Mittelkl.
• mittlerer Kfz-Ausstattungsgrad
Welt
20 Mio.
∼ 46 %
6,3
88.712 Stk. + 16 %
Annahme: geringere konstante Zunahme
50 Mio.
239.445 Stk. +8%
∼ 29 %
Ist-Stand
Vereinfachte Annahme:
70 Mio.
63.651 Stk. + 40,1 %
17,0
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
80 Mio.
Mini 4,5
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Markt
60 Mio.
0,3
13,0
4,7
66.134 Stk. - 15 %
0,9 4,5
Elektrische Antriebe im Kfz Einführung
Weltweite PKW-Produktion
Jan. - Mai 2006
Kaufverhalten in 2005 bei fabrikneuen PKW
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Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Markt am Beispiel Deutschland
Datenquelle: Kraftfahrzeugbundesamt Jahresbericht 2005 Statistische Mitteilungen Mai 2006
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2003
2005
2007
2009
2011
2013
Jahr Datenquelle bis Jahr 2005: VDA, International Auto Statistics 2006 Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH © Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
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Koll EA
Elektrische Antriebe im Kfz Einführung
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Koll EA
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Elektrische Lenkung
Markt
2
Elektrische Antriebe im Kfz
Produktion Kleinmotoren in Deutschland 200.000.000 180.000.000
Ein Beitrag zum Antriebskolloquium „Elektrische Antriebe im Kfz“ an der FH Hannover am 31.10.2006
2.431 Mio €
Kleinmotoren gesamt
160.000.000
Prof. Dr. St. Beyer 3.000.000
1.275 Mio €
100.000.000
2.500.000
DC: 37,5 … 750 W
80.000.000
DC und AC: < 37,5 W
40.000.000
Universalmotor > 37,5 W 1.500.000 1.000.000
AC: > 750 W
20.000.000
AC: 37,5 … 750 W
21 Mio €
0
1999
2000
2001
2002
2003
2004
Büro
500.000
221 Mio €
0 1998
Fachbereich Elektro- und Informationstechnik E Fachgebiet Elektrische Antriebe und Automatisierungstechnik E2 Postadresse Postfach 920 261 D-30441 Hannover
2.000.000
797 Mio €
60.000.000
117 Mio € nsk-Internet
120.000.000
Stückzahl
Stückzahl
140.000.000
2005
1998
1999
2000
2001
2002
2003
2004
2005
Jahr
Telefon Fax E-Mail
Jahr
Gesamtproduktion aller elektrische Antriebe 2004:
Raum 2858 2. Etage Ricklinger Stadtweg 120 D-30459 Hannover 0511/9296-1289 0511/9296-1270 stefan.beyer @ fh-hannover.de
6.505 Mio €
Beispiel
(Motoren, Stromrichter, Zubehör) ZEVI-2005 Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH
Koll EA
Einführung Antriebe Elektrische in Projekte im Kfz Inhaltsverzeichnis
31.10.2006
Lenk-Anlagen 1.1 Nutzen einer Lenkung 1.2 Lenk-Anlagen
Koll EA
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
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Quellenangaben bei den jeweiligen Darstellungen
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 1 Lenk-Anlagen
Fachhochschule Hannover
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1.1 Nutzen einer Lenkung ohne viele Worte … Haben wir etwas bei der Entwicklung vergessen?
2 Lenk-Systeme 2.1 2.2 2.3 2.4 2.5 2.6
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Fachhochschule Hannover
Inhaltsverzeichnis 1
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© Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
Hilfskraftanlagen auf hydraulischer Basis Beispiel für den Aufbau einer elektrischen Hilfskraftanlage Lenkkräfte und elektrische Hilfskraftanlagen ohne Hydraulik Besonderheiten und Vorzüge der elektrischen Hilfskraftanlagen Zusätzliche Funktionalitäten Fahren „ohne“ mechanische Verbindungen
3 Lenksystem EPS 3.1 3.2 3.3 3.4
Grundstruktur eines elektrischen Lenksystems Typische Anforderungen Stellmotor Abschätzung Stellmotoren Typische Anforderungen Stellglied
lenken allgemein:
4 Beispiel EPS-System mit ASM-Antrieb
• einem Fahrzeug eine bestimmte Richtung geben
4.1 Antriebsmerkmale Stellmotor 4.2 Antriebsmerkmale Stellglied
Lenkung, Lenk-Anlage allgemein:
5 Betätigungsfelder für Ingenieure Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH © Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
• alle Baugruppen u. Komponenten, die für das Lenken erforderlich sind - 11 -
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Koll EA
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Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 1 Lenk-Anlagen
Fachhochschule Hannover
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Koll EA
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1.2 Lenk-Anlagen
Fachhochschule Hannover
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2 Lenk-Systeme
1
mit aktivem Fahrzeugführer
mit / ohne Muskelkraft des Fahrerzeugführers
§38StVZO Muskelkraftanlagen Lenkkraft wird vom Fahrer ausschließlich mit Muskelkraft über Lenkrad / Lenksäule / Lenkgetriebe aufgebracht. Lenkrad Lenksäule
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
Lenksensorik Lenkspindel
Lenkgetriebe
mit Torsionsstab
Lenkstock
Hilfskraftanlage
Hydraulische Lenkung HSL oder HPS
§38StVZO Hilfskraftanlagen Lenkkraft wird mit Muskelkraft des Fahrers und von einer vorhandenen Energiequelle gemeinsam aufgebracht. Motor-Stellglied Elektronik
Elektro-hydraulische Lenkung EHSL oder EHPS
Lenkspindel mit Getriebe
• mechanische Verbindungen • Kraftunterstützung des Fahrerzeugführers
• elektrische Verbindungen • bedarfsgerechte Kraftunterstützung • Assistenzsysteme
Elektrische Servolenkung ESL oder EPS • mechanische Verbindungen • bedarfsgerechte Kraftunterstützung • Assistenzsysteme
Zahnstange mit Übersetzung
E-Motor
Aktive Lenkung Steer-by-Wire Drive-by-Wire …
Quelle: Prospekt ZF-Servolectric Ausführungsbeispiel „Pinion“ Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH
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Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
Koll EA
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
2.1 Hilfskraftanlagen auf hydraulischer Basis Konventionelle Servo-Lenkung ESL • Hydrauliksystem erzeugt oder hohe Lenkkräfte HPS
• hohe Leistungsdichte
Hydraulikkräfte / Bauvolumen
• Hydraulik-Öl und Schläuche nasses und verteiltes System
+
-
Hydraulikpumpe erzeugt nur bedarfsabhängigen Hydraulikdruck höherer Wirkungsgrad, Kraftstoffeinsparung Bordnetz begrenzt Leistung
• Integriertes Pumpensystem 1 Einheit: elektr. Antrieb, Pumpe, Ölreservoir
+ -
+
-
drehzahlabhängige Förderleistung übertragbare Leistung durch Keilriemen Wirkungsgrad
• erfahrene Funktionssicherheit
+ +
• keine „Zusatzfunktionen“
-
• gutes Preis-Leistungsverhältnis
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Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
2.2 Beispiel für den Aufbau einer elektrischen Hilfskraftanlage Lenksystem mit E-Motor Typ „Pinion“ (Ritzel) „Double-Pinion“
Elektro-hydraulische Hilfskraftanlage
+
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
Quelle: ZFLS-Prospekt G7802 P-MBA 2/98 d
Fahrzeuge der Mittelklasse z.B. für • Peugeot 306 • VW Golf u. Bora • Audi A3 • Opel Astra • Ford Escort • Ford Focus
Achslast bis ca. 800 kg Zahnstangenkräfte < 9000 N
t en r om oto m eh E-M Dr
• Öl-Pumpe durch Kurbelwelle des V-Motor drehzahlabhängig über Keilriemen ständig angetrieben
6
EHPS • Elektrischer Antrieb für
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ZF-Lenksysteme-Internet
Koll EA
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Drehmoment des Fahrers
EHPS
• Parametrierbare Lenkung einstellbare variable Pumpenleistung
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Fachhochschule Hannover
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2.3 Lenkkräfte und elektrische Hilfskraftanlagen ohne Hydraulik
12.000 FZahnstange N
„Rack“ oder „APA“-Actuator
• Lenkachslast • Zahnstangenkraft • Einbauraum • Bordnetzleistung
10.500 9.000 7.500 6.000
2.4 Besonderheiten und Vorzüge der elektrischen Hilfskraftanlagen höhere Herstellkosten
-
Sicherheitsbedarf bis hin zur Redundanz
-
trotzdem geht die Entwicklung weiter
Vorzüge für Endverbraucher
ca. 1.200 kg
Energieverbrauch nur bei Lenk-Bedarf Oberklasse
„Pinion“- oder „DoublePinion“Actuator
Obere Mittelklasse
• Reduzierung Benzinverbrauch • Bordnetzleistung zwischenzeitlich für anderes zur Verfügung
zusätzliche Funktionalitäten
ca. 800 / 950 kg
• Komfort • Sicherheit für Mensch und Fahrzeug
Mittelklasse „Column“Actuator
Untere Mittelklasse Kleinwagen Mini
+
7
31.10.2006
• • • •
Koll EA
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Senkung Benzinverbrauch
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
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Fachhochschule Hannover Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
2.5 Zusätzliche Funktionalitäten 3 Beispiele Einpark-Assistenz (Assistenz: Fahrer kann in Lenkung eingreifen)
Elektrische Lenkung bei Lenkanforderungen → bedarfsorientierter Verbrauch → 80 … 85 % weniger Energie
Fahrer wählt Parkplatz aus und legt Rückwärtsgang ein Sensoren vermessen Parklücke, lenken (und fahren) erfolgt automatisch
VDI Baden-Baden 10/05
typisch sind bis zu 85 % Geradeausfahrt → keine Lenkleistung erforderlich
Autonomes Fahren
Messungen ergaben bis zu 1 Liter Kraftstoff auf 400 km gespart
z.B. bei stockendem Verkehr
bei zukünftig erwarteten 2 Mio. zugelassenen Fahrzeugen mit elektrischer Lenkung Einsparung bis zu 50 Mio. Liter Kraftstoff/Jahr bei ca. 10.000 km Fahrleistung /Jahr
Gas geben, bremsen und lenken erfolgt durch Automatik
Einpark-Assistenz
Abstandsregelung
Aktive Fahrsicherheit
ThyssenKrupp 2004
bis zu 0,3 Liter pro 100 km
z.B. bei Schnee und Eis oder unfallkritischen Situationen
Senkung zwischen 3 … 5 % bei langer Geradeausfahrt
Stabilisierung in Grenzsituationen Überwachung durch Sensoren Vergleich mit Fahrerwunsch und Fahrzeugverhalten
ZF-Lenksysteme 2005
80 % weniger Energie gegenüber herkömmlichen hydraulischen Servolenkungen Einsparung 0,25 Liter pro 100 km © Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
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FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Hydraulische Lenkung permanent in Betrieb → ständiger Energieverbrauch
Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH
+
© Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
Fachhochschule Hannover
2.4 Besonderheiten und Vorzüge der elektrischen Hilfskraftanlagen
+
Pumpe, Ölbehälter, Hydraulikleitungen Öl und Öleinfüllung Ölstands- und Dichtigkeitskontrollen weniger zu montierende Teile
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© Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
Entfall Hydraulikkomponenten
• ein Zulieferteil • Montage komplettes System
ca. 650 kg
Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH
+
• Position unabhängig von Verbrennungsmotor • neuer Gestaltungsraum für „was anderes“
Montagevorteil
Quelle: ZFLS-Prospekt G7802 P-MBA 2/98 d
Koll EA
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Vorzüge für Fahrzeughersteller geringerer Platzbedarf im Motorraum
mot 2/98
13.500
FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
BOSCH
Geländewagen Transporter
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer
Besonderheiten
Ausführungsbeispiele
je nach Fahrzeugklasse und -typ 15.000
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
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BOSCH
Lenkkräfte (Orientierungswerte)
12
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
BOSCH
9
Koll EA
BOSCH-Internet
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
BOSCH
Koll EA
Unfallkritische Situation
Aktive Fahrsicherheit
Bey / 061031_Koll-EA_FHH-RBoschGmbH © Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
Bildquellen: Internet und mot 2/98
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Koll EA
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 2 Lenk-Systeme
Fachhochschule Hannover
31.10.2006
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
2.6 Fahren „ohne“ mechanische Verbindung Zukunftsvision Drive-by-Wire Cockpit ohne Lenkrad und Pedale
V-MotorElektronik
Side-Stick Sensorik
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 3 Lenksystem EPS
Bordnetz
5
Elektrische Lenkung Antriebe im Kfz 3 Lenksystem EPS
IM
G
Stellmotor
3∼ M
UZk
Prof. Dr.-Ing. St. Beyer FG: Elektr. Antriebe u. Automatisierungstechnik
Drehzahl-Drehmoment-Bereich Eckdaten Motorauslegung
• Lenkmoment • Lenkwinkel • -geschwindikeit
12
ϑM ≈ 80°C 1.200 W
10
(42 V)
8 MW
ϑ
Nm POS
Fahrzeugmanagement Kommunikation/Signale: • Zündschlüssel • Batteriezustand • V-Motor-Drehzahl • Anzeigegeräte/Instrumententafel • Sicherheit
Übergeordnetes Steuergerät
6
750 W
Lenksensoren
0
0
1000 nW
• Fahrzeuggeschwindigkeit • Lenkwinkelsensor Rad
© Alle Rechte bei Prof. Dr.-Ing. St. Beyer, auch für den Fall von Schutzrechtsanmeldungen. Jede Verfügungsbefugnis, wie Kopier- und Weitergaberecht bei mir.
2000 1/min
- 23 -
3000
Bordnetzspannung Bauvolumen Masse Bordnetzstrom Motorstrangstrom Momentenwelligkeit
UB VM mM IDC îmax ∆MW/M
9 … 13 V < 1 Liter < 4 kg < 100 A < 140 A
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